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1、上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转，具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产。
2、 上下料工业机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点。
3、在机器人的第六轴上安装两个夹爪，同时可以夹住两个工件，在上下料的过程中动作一贯相连,提高了自动上下料的效率。可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。
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